POSTGRADO EN AUTOMATIZACIÓN Y RÓBOTICA INDUSTRIAL

Módulo 1. PLC: conceptos introductorios.

Módulo 2. Sistemas de numeración y códigos

Módulo 3. Conceptos de lógica booleana.

Módulo 4. Hardware de los PLC.

Módulo 5. Interfaces de entrada/salida (E/S)

Módulo 6. Programación en lenguaje LD

Módulo 7. Lenguajes de programación. Estándar IEC

• Módulo 1. Presentación de SIMATIC S7 1200 | S7 1500  y el software de desarrollo TIA Portal.
• Módulo 2. Configuración de equipos y redes.
• Módulo 3. Trabajar con tablas de símbolos.
• Módulo 4. Trabajar con bloque de programa.
• Módulo 5. Manipular datos mediante bloques de datos.
• Módulo 6. Programar bloques de organización.
• Módulo 7. Herramientas de diagnóstico.
• Módulo 8. Presentación de la interface hombre máquina (HMI) y software SIMATIC WinCC basic  de Siemens.
• Módulo 9. Salvaguarda y documentación.

• Módulo 1. PROFIBUS

1. 1. Conceptos básicos BUS PROFIBUS
   2. Principales características
   3. MPI vs PROFIBUS
   4. Prácticas configuración:

• • • CPU-CPU
    • CPU-Periferia no inteligente
    • CPU-Periferia inteligente

1. 5. Diagnóstico:

• • • Como diagnosticar problemas
    • Ejemplos de diagnóstico
    • Práctica con ejemplos de errores reales
• Módulo 2. ETHERNET

1. 1. Conceptos generales ETHERNET
   2. Direccionamiento
   3. Prácticas configuración:

• • • CPU-CPU
    • OPC-CPU
• Módulo 3. PROFINET

1. 1. Conceptos básicos BUS PROFINET
   2. Principales características
   3. PROFINET vs ETHERNET
   4. Prácticas configuración:

• • • CPU-CPU
    • CPU-Periferia no inteligente
    • CPU-Periferia inteligente

1. 5. Diagnóstico:

• • • Como diagnosticar problemas
    • Ejemplos de diagnóstico
    • Práctica con ejemplos de errores reales
• Módulo 4. AS-i

1. 1. Características y componentes del sistema AS-Interface.
   2. Configuración y parametrización de una red AS-i.
   3. Aplicación del modelo ISO/OSI albus AS-i
   4. Conectividad y pasarelas
   5. El esclavo y la comunicación con los sensores y actuadores (Interfaz )
   6. Sistemas de transmisión (Interfaz )
   7. El maestro AS-i (Interfaz )
   8. El protocolo AS-Interface: características, codificación, acceso al medio, errores y configuración
   9. Fases operativas del funcionamiento del bus

Módulo 5. MODBUS

1. 1. Introducción.
   2. Organización y estructura.
   3. Capa física.
   4. Diagnóstico y estado.

• Módulo 1. Introducción. Sistema WinCC.
• Módulo 2. Creación de un proyecto (WinCC Explorer).PLC. Coupling. Referencia cruzada.
• Módulo 3. Pantallas gráficas (Graphics Designer). Protección con password ( Administrador de Usuario).
• Módulo 4. Visualización y archivo de mensajes.
• Módulo 5. Archivos de usuario.
• Módulo 6. Informes del sistema ( Report Designer).
• Módulo 7. Uso de interfaces estándar de Windows.

• Módulo 1. Teoría básica de motores

1. 1. Motor de inducción trifásico
   2. Motor Servo CA

• Módulo 2. Fórmulas básicas.
• Módulo 3. Sensores de retroalimentación (posición y velocidad).
• Módulo 4. Variador de Frecuencia: modo de funcionamiento y aplicaciones.

Prácticas con variador Control Techniques:

• P0 – Sistema de menús
• P1 – Configuración motor
• P2 – Referencias de velocidad
• P3 – Menús especiales
• P4 – Control de par
• P5 – PLC Onboard
• P6 – PID
• P7 – Aplicaciones de Posicionado
• P8 – Sincronismo de Ejes

Módulo I. Fundamentos de la Neumática.

• 1.1. Introducción.
• 1.2. Historia.
• 1.3. Propiedades de los fluidos, principios básicos.
• 1.4. El aire comprimido.
• 1.5. Fundamentos físicos.
• 1.6. Fluidos hidráulicos.
• 1.7. Símbolos básicos.

Módulo II. Elementos de la Neumática

• 2.1. Elementos básicos.
• 2.2. Producción/distribución del aire comprimido.
• 2.3. Elementos de trabajo.
• 2.4. Elementos de mando.
• 2.5. Técnicas de diseño y circuitos.

Módulo III. Simbología de la Neumática.

• 3.1. Simbología practica rápida.
• 3.2. Simbología norma une.

Módulo IV. Ejercicios prácticos.

• Módulo 1. Importancia de la Hidráulica en la Industria.
• Módulo 2. Simbología de los Elementos Hidráulicos.
• Módulo 3. Bombas y Motores.
• Módulo 4. Cilindros
• Módulo 5. Válvulas para Distribuidores.
• Módulo 6. Válvulas de Control de Presión.
• Módulo 7. Válvulas de Control de Caudal.
• Módulo 8. Elementos Auxiliares (Filtros, Depósitos)
• Módulo 9. Estudio de los Circuitos Hidráulicos Sencillos.
• Módulo10. Criterios de Mantenimiento

• Módulo 1. El robot industrial.
  
• Módulo 2. Roboguide primeros pasos –TECHPENDANT.
  
• Módulo 3.  Movimiento del robot.
  
• Módulo 4. Configuración herramienta.
  
• Módulo 5. Coordenadas user y Payload.
  
• Módulo 6 . Creación de una trayectoria y edición de programa.
  
• Módulo 7.  Entradas/salidas.
  
• Módulo 8. Programación básica.
  
• Módulo 9. Programación avanzada.
  
• Módulo 10. Masterizado.
  
• Módulo 11. Gestión de ficheros.
  
• Módulo 12. Diagnosis y resolución de problemas.

• Módulo 1. Introducción a la Seguridad Informática.
• Módulo 2. Ataques y Malware.
• Módulo 3. Auditorías de Seguridad.
• Módulo 4. Seguridad en redes industriales.
• Módulo 5. Seguridad en redes Wifi.
• Módulo 6. Contramedidas y Protección.
• Módulo 7. Criptografía.